章・節 | レッスンタイトル |
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第1章 | センサ(機械システムへの応用場面を問う) |
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1 | ■マイクロスイッチ(基本的な接点の動き) ・設計上の注意点 ・マイクロスイッチ ・テーブルの位置検出 ・実際の回路 |
2 | ■光センサ(光電スイッチの基本的な動作) ・光電スイッチの原理 ・光電スイッチの使い方 ・光電スイッチの応用 ・ロータリエンコーダ |
3 | ■磁気センサ(各種磁気センサの特徴) ・リードスイッチ ・磁気誘導形近接スイッチ ・検出対象と磁気センサ ・ホール素子 |
4 | ■力センサ(ストレインゲージとその使い方) ・ストレインゲージ ・ロードセル ・圧力スイッチ ・圧電素子 |
第2章 | アクチュエータ(機械システムの応用場面を問う、モータと負荷) |
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1 | ■モータの種類(各種モータの基本動作) ・DCモータ ・ACモータ ・同期速度 ・ステッピングモータ |
2 | ■モータの制御(各種制御方式) ・DCモータの制御 ・ACモータの制御 ・ステッピングモータの制御 ・サーボ制御 |
3 | ■負荷特性(各種機械の基本的負荷特性) ・流体負荷 ・定トルク負荷 ・慣性の大きい負荷 ・モータと負荷 |
4 | ■シリンダ(油空圧機器の基本的知識) ・シリンダの構造 ・推進力と後退力 ・制御弁とシリンダ ・空気圧調整ユニット |
第3章 | コントローラ(機械システムの応用場面を問う、PLCとマイコン) |
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1 | ■論理(基本論理の知識) ・1と0 ・NOT ・ANDとNAND ・ORとNOR |
2 | ■2進数(2進数と10進数の関係) ・2進数 ・2進数と10進数 ・加算 ・減算 |
3 | ■入出力(入出力信号と基本機器) ・入力信号の種類 ・入力信号線 ・出力信号の種類 ・電磁リレーの仕組み |
4 | ■コントローラの種類(各種コントローラの基礎知識) ・コントローラの役割 ・コントローラの種類 ・PLC ・マイコン |
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第4章 | 制御系(制御工学に出てくる基本用語とその意味を問う) |
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1 | ■制御の種類(制御の基礎知識) ・制御系のブロック図 ・フィードバック制御 ・PID制御 ・ロバスト制御 |
2 | ■伝達関数(基本的な伝達関数) ・伝達関数 ・積分要素 ・微分要素 ・一次遅れ |
3 | ■応答性(ボード線図とデシベル表現) ・ボード線図 ・ゲイン ・位相 ・デシベル[dB] |
4 | ■各種用語(制御工学の基本用語) ・ステップ入力 ・インパルス入力 ・インディシャル応答 ・インパルス応答 |